關(guān)節(jié)型機(jī)器人通常擁有多個旋轉(zhuǎn)軸,每個旋轉(zhuǎn)軸上都配備有減速機(jī)。這些減速機(jī)起到了非常重要的作用,能夠?qū)㈦姍C(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為適合機(jī)器人的工作轉(zhuǎn)速,同時提供足夠的扭矩來支持機(jī)械臂的負(fù)載。
關(guān)節(jié)型機(jī)器人常見于自動化生產(chǎn)線、裝配和焊接等工作中。其每個關(guān)節(jié)的運動精度對整個機(jī)器人的工作效果有直接影響。減速機(jī)不僅幫助精確控制機(jī)器人的運動,還能有效消除因負(fù)載變化產(chǎn)生的反向沖擊,使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精準(zhǔn)的工作。
此外,減速機(jī)的扭矩輸出對關(guān)節(jié)型機(jī)器人能否有效搬運重物或執(zhí)行復(fù)雜操作至關(guān)重要。減速機(jī)的選擇直接關(guān)系到機(jī)器人的靈活性和負(fù)載能力,因此,精確選擇合適的減速機(jī)類型是保證機(jī)器人性能的重要因素。