減速機(jī),顧名思義,是一種用來(lái)減緩轉(zhuǎn)速并增大扭矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置。在工業(yè)機(jī)器人中,減速機(jī)的核心作用是調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩,以適應(yīng)不同的工作要求。電動(dòng)機(jī)通常提供較高的轉(zhuǎn)速和較低的扭矩,而機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí),通常需要較低的轉(zhuǎn)速和較高的扭矩,減速機(jī)便起到了橋梁作用。減速機(jī)在機(jī)器人中的作用不僅限于降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩,還起到了提高傳動(dòng)效率、降低噪音、提升運(yùn)動(dòng)精度和延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命的多重功能。不同類型的機(jī)器人應(yīng)用需要不同性能的減速機(jī),例如,關(guān)節(jié)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、以及并聯(lián)型機(jī)器人等,都在減速機(jī)的幫助下實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)而高效的運(yùn)動(dòng)控制。